説明

多目的歩兵ドローン / A22 徘徊弾薬 (Tier I)、都市部、開けた場所または山岳地帯向けに設計され、昼夜を問わず運用可能 (サーマルカメラ) VOx は 640×512、CMOS デイタイムカメラは 1920×1080)。地上、空、海からの展開 – 専用ランチャー経由 (音なし、フラッシュなし、煙なし) – 最大射程 50Km (「ディープラーニング」モジュールによる学習後)、手動操縦で 15Km、巡航高度400メートルおよび最大700メートル – 45分間の自律飛行および150 km/hの速度 – 最大1 kgの爆薬、弾頭のコンパートメントに統合されたRS422インターフェース。単一の電気モーターを介して電力を供給します。

専用のバックパックに入れて持ち運び、XNUMX つの管理モード (自律、半自律、または手動操縦) と XNUMX つの使用モード (監視 – 周囲または領域の観察 / または ストーカーの弾薬 – 割り当てられた任務と必要な精度のレベルに応じて、敵要素の認識と車両または部隊の集中の破壊（手動モードは、特に都市部では巻き添え被害のリスクを軽減します）、ドローンの場合あらゆるレベルの意思決定に適しています。

XNUMX 台のカメラ (CMOS と VOx) 電動化に取り付けられているため、360° の視覚 (直視での横角開口部の場合は 60° ～ 100°、縦方向の視野は -80° ～ +50°) が可能で、移動モードでロックするモードで昼夜使用できます。ターゲット – 画面上で最小サイズ 1000x3 ピクセルの距離 3 メートルでの検出 (地上で 3x4m のサイズのターゲットをロック)。 L バンドリンクを介した地上局とドローン間のデータの通信と送信、GPS モジュールを介した測位、または管理ソフトウェアに統合されたマッピング (GPS 信号が妨害されている場合でも、操作を継続できます。).

制御モジュールと GPS の間に配置されたコンパートメントにより、アクティブ / パッシブ / 半自律モード用の専用 RS-1 コネクタを使用して 422kg の破壊的充電を追加できます (手動モードでターゲットと交戦することができ、ドローンがAI 認識によってロックするか、AI が敵対要素の検出を報告したら殺害を確認するかを選択します)。オペレーターによってミッションがキャンセルされた場合、または視界状況によりロックが許可されない場合、ドローンは巡航高度（自動モードでは画像認識が利用可能になるとすぐにターゲットと交戦します）または基地出発地に戻ります。

範囲15～50Km、エリア監視または徘徊弾薬として使用

03 人のオペレーターによって XNUMX 分以内に導入 – 静かでレーダー信号が少ない

最大 1Kg の破壊的荷重 – 攻撃管理は自動またはオペレーターによって検証されます

製品データ：

操作範囲は15Km（手動管理）から50Km（探索＆破壊モード）
完全自動モードを可能にする深層学習 AI ソフトウェアが付属しています
最高速度は 150Km/h、飛行距離は 45 分
巡航高度400メートル、最高700メートル
Lバンドによる通信（データ＆管理）
- V21 データ送信モジュール (範囲 15Km – テレメトリー、RC、ビデオ)
03 人のオペレーターにより、どのような表面からでも XNUMX 分で導入可能
昼夜使用 – あらゆるレベルの意思決定で使用可能
2つの使用モード:
- 認識と監視
- プローリング弾薬 (爆薬を運ぶためのコンパートメント - 最大 1Kg、統合 RS422 インターフェース) - 1m での命中精度
3 つの管理モード:
- 自律、半自律、または手動操縦
GPS の受信範囲にアクセスできない場合や、電波妨害ゾーンにある場合でも、引き続き動作します (管理インターフェイスを介して地図作成機能を追加)
統合されたパラシュートを介して着陸

セット内容:

軽量ドローン
投げる人
地球局
- Contrôleur
- 管理ソフトウェア (マッピングおよび管理インターフェイス)
- AI学習ソフト

ドローン:

サイズ： 792x116x116mm (スタビライザーは展開されていません)
重量： 3.5kg
カメラと電動化を備えた頭部
- VOxサーマルカメラ
  - 解決策： 640x512
  - NETD: ≤30万
  - 焦点距離: 19mm
  - 視野: 22,8 x 18,3°
  - リフレッシュ: ≥50fps
- 昼間のカメラ CMOSローライト
  - 解像度：1920×1080
  - 目的：16mm
  - 視野: 26,9°x15,3°
- 電動化能力
  - 最大回転 - 角速度:
    - 方位角 ≥60°/秒
    - ステップ ≥60°/秒
  - 最大加速度（回転数）角度):
    - 方位角 ≥100°/s2
    - ステップ ≥60°/s2
  - 回転範囲 :
    - 方位0°～+360°
    - ピッチ -80°～+50°（水平：XNUMX°）、上: ポジティブ、下：マイナス）
  - 角度精度（解決）：
    - ≤2ミリラジアン
  - 安定した精度（解決）：
    - ≤1mrad
制御システムと地上局との通信
- V21 データ送信モジュール (範囲 15Km – テレメトリー、RC、ビデオ)
破壊装填室（装填量1Kg）
モジュールGPS
- 管理インターフェイスにより、画像分析による地図作成の追加が可能 – アクティブな妨害ゾーンでも動作し続けます
スタビライザーとフェンダー
モジュール・ド・バッテリー
尾翼とスタビライザー
エンジンとプロペラ
- 完全に沈黙

ランサー：

重量： 4kg
専用バックパックにシステム全体を入れて持ち運ぶ
電気接触器による推進
- 煙、騒音、フラッシュなし

地上波放送局とアンテナ：

寸法: 364mm(長さ)*190mm(幅)*40mm(高さ)
重量： 2400グラム
画面サイズ: 10.1 インチ 1920*1200 800CCD
バッテリー：
- 12.6V/10200mAh (必要に応じて外部バッテリーを追加可能)
自律走行: 3,5 時間 (フル充電)
周辺機器と CPU:
- CPU インテル i5 6200U/2,3GHz
- タッチパッド – 10本指マルチタッチスクリーン
- システム : Windows 10
- RAM : 16 GB
- 網状のもの : WIFI
- インターフェース : HiFi、USB2.0、LAN、USB3.0、VGA、HDMI
コマンド：
- 物理チャネル:
  - 23
    - メインジョイスティック*2
    - 3ポジションスイッチ*4
    - ボタン*2
    - キーボードのキー*11
    - ホイール*2
- インターフェース：
  - USB HID
- 関数télécommande：
  - 独立したデュアル SBUS 出力 - ドローンとペイロードの同時制御
  - SBUSポート : SBUS IN*1 SBUS OUT*2
  - 実装レイテンシ: 40ms
管理ソフトウェア (マッピングおよび管理インターフェイス) :
- ドローンに送信されるすべての命令を管理するためのインターフェース
  - Choix du mode d'utilisation
    - 自律型 / 半自律型 (攻撃命令はオペレーターによって検証される) / 手動
  - 飛行方向、速度、高度
  - ビデオストリームの撮影、録画、送信
  - ターゲットの追跡とロック
    - 最小画面サイズ: 3×3 ピクセル
    - ターゲットをロックして追跡するための地上での最小サイズ: 3×4 メートル
    - ターゲット追跡速度: ≥80 ピクセル/フレーム
  - 攻撃順序
  - 基地への帰還命令
- 地図作成 (ミッション前にオペレーターによってロードされる)
  - GPS 信号がなくてもドローンは動作し続けることができます
深層学習ソフトウェア :
- 認識率：94%
- 見習い : ディープニューラルネットワーク (写真とビデオ)

多用途歩兵用ドローン / A22 齧歯動物用弾薬 (Tier I)